Разработки в области промышленной электроники

Система ЧПУ "КРТ4-00". Предназначена для построения устройств числового программного управления, работающих в составе промышленного оборудования. Она может быть использована как во вновь разрабатываемых станках, так и для модернизации существующего оборудования.
Система ЧПУ "Контур". Предназначена для управления машинами термической резки металлов. Поддерживает комбинированную резку (1 плазменный резак, до 4 газокислородных резаков). Имеет широкий набор сервисных функций, позволяющий оперативно контролировать и изменять технические параметры самой машины, а так же управлять ходом технологического процесса.
Устройство ввода/вывода серии ЕМ. Предназначено для модернизации подсистем ввода/вывода управляющих программ устройств ЧПУ. Обеспечивает надёжный перенос управляющих программ из ЭВМ технолога в ЧПУ станка и обратно. Для переноса используются энергонезависимые модули памяти и (или) сетевые технологии.
Автоматизированная система сбора и обработки информации. Предназначена для контроля и визуализации параметров технического объекта в процессе его работы (испытаний) и по завершении цикла работы с выдачей соответствующего протокола работы. Информация представлена в удобной для пользователя форме.

Система ЧПУ "КРТ4-00"

СЧПУ может быть использована как для модернизации существующего оборудования, так и для применения во вновь разрабатываемых системах.

Показатели назначения технических средств

Количество управляемых координат - до 6.
Управление приводами подач определяется типом привода.
Тип датчиков положения - инкрементные фотоэлектрические.
Количество входов и выходов, параметры электрических сигналов для управления электрооборудованием определяются характеристиками объекта.
Частота выдачи управляющих сигналов не менее 200 Гц (5 мс).
Максимальная скорость перемещения до 9999,99 мм/мин. с дискретностью 0,001 мм/мин.
Максимальное перемещение инструмента по координатным осям, мм, ±9999,999.
Встроенная система самодиагностики.
Формирование и индикация аварийно-предупредительных сигналов, текущих режимов работы и состояний оборудования.
Система защиты оборудования от ошибочных действий оператора.

Функциональные возможности системы

Система поддерживает следующие виды интерполяции:
- линейная - по всем шести координатам одновременно;
- круговая - по двум любым линейным координатам одновременно;
- линейно-круговая - по трем любым координатам одновременно;
- автоматическая коррекция контура на величину радиуса и длину инструмента.
Программирование системы. Система поддерживает язык подготовки управляющих программ (УП) в соответствии с ГОСТ 20999-83 (СТ СЭВ 3585-82). Тип используемой кодировки - ISO. Номера функций и соответствующие им действия могут быть изменены по требованию заказчика.
Ввод управляющих программ. Ввод управляющих программ возможен набором с алфавитно-цифровой клавиатуры СЧПУ (встроен полнофункциональный текстовый редактор), загрузкой ранее введённых программ из внутренней энергонезависимой памяти СЧПУ, либо загрузкой с внешнего носителя данных (дискета формата 3,5 дюйма; переносные энергонезависимые модули памяти; компьютерная сеть, витая пара 10 Мбит/с).
Хранение управляющих программ. Для хранения математики станка и управляющих программ используется энергонезависимая Flash память, ёмкость памяти - до 8 Мб.
Привязка СЧПУ к технологическому оборудованию. Выполняется с помощью специального программного модуля, формализующего алгоритм работы электроавтоматики оборудования.
Выбор вида информации на экране монитора. Поддерживается алфавитно-цифровой и графический режим работы монитора. В графическом режиме отображается траектория перемещения и истинное положение рабочего органа в выбранной системе координат, обрабатываемый профиль. Перечень отображаемой информации определяется техническим заданием на СЧПУ.
Режимы работы системы управления. Предусмотрены следующие основные режимы работы:
- ручное управление - обеспечивает безразмерные перемещения рабочего органа;
- автомат - обеспечивает отработку управляющей программы в непрерывном режиме;
- покадровый режим - обеспечивает отработку управляющей программы с остановами по концу каждого кадра;
- отработка кадра управляющей программы из строки набора.

По согласованию с заказчиком перечень режимов работы может быть расширен.

Внедрение

СЧПУ успешно эксплуатируется на предприятиях г. Рыбинска: АСО "Вымпел", АО "Раскат", ОАО "НПО "Сатурн". На основе системы КРТ4-00 разработана СЧПУ «Контур», которую приобретают ЗАО «Техмонтажсервис» (Тверь) и АО «Техмаш» (Одесса).

Система числового программного управления "Контур"

Система числового программного управления "Контур", далее СЧПУ, предназначена для управления машинами термической резки металлов (МТР) и построена на основе базовой СЧПУ КРТ4-00.

СЧПУ "Контур" снабжена цветным графическим дисплеем Color 9,4" DSTN, алфавитно-цифровой и функциональной клавиатурой, поддерживает следующие варианты комплектации машин термической резки (МТР):

плазменная резка;
газовая резка (до 4 газокислородных резаков);
комбинированная резка (1 плазменный резак, до 4 газокислородных резаков);
машины, оборудованные системой "электрический вал".

СЧПУ реализует циклы

газовой резки - поджиг, гашение, пробивка, врезка, прекращение резки;
циклы плазменной резки - пробивка, врезка.

Сервисные функции

Графический контроль и программная настройка коэффициентов ПИД-регулятора приводов движения и стабилизации высоты резака.
Отображение работы машины в реальном времени (скорость, координаты резака, ...).
Ввод и редактирование управляющих программ (УП) с пульта оператора.
Копирование УП с внешнего носителя (дискета, "сетевой" диск) и на внешний носитель.
Просмотр карты раскроя с возможностью увеличения выбранного фрагмента. Вырезаемый контур выводится жёлтым цветом, перемещения с выключенной плазмой (газовой резкой) - красным, одновременно производится синтаксический контроль УП. Здесь возможны следующие действия:
- выбор УП, пуск по программе;
- выбор начального номера пробивки и пуск УП;
- выбор начального номера кадра и пуск УП;
- поворот контура на угол и пуск УП.

Для оценки геометрических размеров выводится сетка. Шаг сетки индицируется в верхнем правом углу карты. Там же выводится и угол поворота контура.

Контроль аварийных ситуаций с индикацией последних и вывод предупредительно-информационных сообщений.
Масштабирование скорости перемещения в режиме АВТОМАТ от 10 до 120%.
Перемещения в РУЧНОМ режиме со скоростями 0..4000 мм/мин.
Оперативный контроль и изменение констант газокислородной резки.

Режимы работы МТР

"Ручной" - реализует безразмерные перемещения рабочего инструмента и отработку единичного кадра, в том числе из строки набора.
"Автомат" - отработку выбранной УП, возможно движение по контуру в обратном направлении.

СЧПУ построена на базе компьютера в промышленном исполнении. В состав системы входят: графический дисплей, алфавитно-цифровая и функциональная клавиатура, процессорный блок, платы связи с технологическим оборудованием, источник питания. СЧПУ может быть использована как для модернизации существующего оборудования, так и для применения во вновь разрабатываемых системах.

Система числового программного управления "Контур" предназначена для управления машинами термической резки металлов (МТР) и построена на основе базовой СЧПУ КРТ4-00.

Устройство ввода/вывода серии ЕМ

УВВ предназначено для замены морально устаревших штатных перфоленточных (или иного типа) приборов ввода/вывода систем с числовым программным управлением (СЧПУ). УВВ серии ЕМ подключается вместо заменяемых приборов к разъёмам их интерфейсных плат, не требует доработок СЧПУ, приобретения дополнительного оборудования и переобучения персонала.

Особенно эффективно применение устройств ЕМ-20 в условиях мелкосерийного и опытного производства, при частой смене управляющих программ (УП) и отсутствии в СЧПУ оперативного запоминающего устройства (ОЗУ) УП.

Модельный ряд устройств серии ЕМ обеспечивает выбор оптимального варианта и позволяет организовать эффективный обмен информацией между автоматизированным рабочим местом технолога и СЧПУ станка. Устройство ЕМ настраивается на конкретную систему ЧПУ, чем достигается высокая надёжность работы подсистемы ввода/вывода в целом.

Устройство ЕМ-20-I/O

Устройство ЕМ-20-I/O осуществляет перенос управляющих программ (УП) из энергонезависимого модуля памяти (МП) в СЧПУ станка и обратно. Управление обменом производится с пульта СЧПУ, как если бы оператор работал со штатным устройством ввода. Запись УП из СЧПУ в МП возможна, если в СЧПУ предусмотрено подключение устройства вывода (например, ПЛ-150, Facit и др.). Чтение/Запись информации в МП на рабочем месте технолога производится через последовательный СОМ-порт персонального компьютера (ПК), присоединение модуля памяти к ПК выполняется с помощью технологического кабеля длиной до 1,5 м. Схема МП обеспечивает возможность "горячего подключения". МП допускает многократную (до 100000 циклов) перезапись и длительное (до 40 лет) хранение записанных в него УП без применения внешних источников питания. В комплект поставки входит один модуль памяти ёмкостью 128 Кб, возможно приобретение дополнительных модулей ёмкостью от 32 Кб до 256 Кб.

Устройства ЕМ-30

Устройства ЕМ-30 являются функциональным развитием УВВ серии ЕМ-20, снабжены пультом управления, содержащим цифровую клавиатуру и знакосинтезирующий жидкокристаллический индикатор, что позволяет реализовать набор сервисных функций (оперативная настройка на конкретный тип СЧПУ, выбор УП, выбор направления обмена, вывод сообщений об ошибках, индикация процесса загрузки УП). Модификации ЕМ-30 различаются методом переноса УП.

Перенос УП осуществляется с помощью энергонезависимого модуля памяти емкостью до 256 Кб. В МП может храниться до 80 УП одновременно. Выбор загружаемой в СЧПУ УП производится с пульта управления УВВ.

Перенос УП между ПК технолога и УВВ на станке обеспечивается по специальной информационной сети. Стандарт - RS-485, тип соединительного кабеля - витая пара, скорость передачи данных - 19,2 Кбит/сек. УВВ ЕМ-30-С работает совместно с платой расширения (сетевым адаптером для ПК). Плата расширения поддерживает от 2-х до 4-х сегментов. К каждому из сегментов возможно подключение до 32 УВВ ЕМ-30-С. Длина кабеля одного сегмента - до 1000 метров. Управление переносом УП осуществляется оператором со стороны СЧПУ станка. Возможны ввод УП из ПК технолога в СЧПУ и сохранение измененной или вновь разработанной с помощью пульта СЧПУ управляющей программы в ПК технолога.

УВВ ЕМ-30-П является комбинацией "автономного" и "сетевого" вариантов. Выбор необходимого режима работы осуществляется с пульта управления УВВ. Рабочая УП может быть или загружена непосредственно в СЧПУ станка (возможен и режим подкачки) или записана в МП (по сетевому или автономному варианту), а затем считана в СЧПУ из МП без обращения к сети. Если в МП записано несколько программ, выбор нужной программы производится с пульта УВВ.

УВВ серии ЕМ поддерживают покадровый (пошаговый) ввод УП и работают с СЧПУ, как имеющими, так и не имеющими собственного ОЗУ УП.

Для устройств ЕМ-20, ЕМ-30-А и ЕМ-30-П реализована возможность подключения компьютера вместо МП на разъёмы УВВ.

Специальное программное обеспечение

Специальное программное обеспечение (СПО) поставляется совместно с УВВ и устанавливается на ПК технолога. СПО обеспечивает обмен информацией ПК технолога с МП и с УВВ по специальной информационной сети, поддерживает сервисные функции. СПО работает под управлением операционных систем MS-DOS версии 3.0 или выше, WindowsXX.

Устройства серии ЕМ выполнены в едином корпусе, габаритные размеры 190х135х50 мм, МП имеет размеры 60х15х40 мм.

В комплект поставки УВВ входят все необходимые соединительные кабели, электрические схемы подключения, программное обеспечение. Для сетевого и полного варианта сетевое оборудование приобретается заказчиком самостоятельно или поставляется по отдельному договору.

Предлагаемые УВВ успешно эксплуатируются на ведущих предприятиях России.

Автоматизированная система регистрации режимов испытания двигателей

Автоматизированная система регистрации режимов испытания двигателей предназначена для визуального контроля и учета параметров двигателей типа ЯМЗ-840 в ходе испытаний и после их завершения. В ее функции входит:

Контроль текущих параметров двигателя (обороты коленвала, нагрузка на коленвал, мощность, крутящий момент, температура воды в системе охлаждения, температура воздуха, температура топлива, температура масла, температура выхлопных газов, давление воды, давление масла, давление картерных газов, удельный расход топлива, расход топлива за все время испытаний, время с начала испытания) на экране монитора и хранение их на жестком диске;
управление режимами испытаний двигателей, регулируя обороты коленвала и нагрузку на коленвал;
ведение учета расхода горюче-смазочных материалов (топлива) в ходе испытаний;
автоматизация процесса получения документов (протокола испытаний) по результатам испытаний;
вывод полученных документов и результатов испытаний (графики параметров в зависимости от времени) на принтер;
анализ хода испытаний двигателей с помощью графиков и таблиц параметров;
подключение дополнительных датчиков (до 3 штук) и управление внешним устройством (1 канал).